Евсеев Гаврил Петрович родился 15 июля 1914 года в селе Потапово-Тумбарла ныне Бавлинского района Республики Татарстан в семье крестьянина. Чуваш. Образование неполное среднее. С 1932 года работал инструктором в Бавлинском райотделе народного образования. В Советской Армий с 1936 года. В 1940 году окончил курсы младших лейтенантов.

На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941 года. Член КПСС с 1942 года.

Командир дивизиона 547-го минометного полка (61-я армия, 1-й Белорусский фронт) майор Евсеев 17 апреля 1945 года умело организовал переправу дивизиона через Одер в районе населенного пункта Нойглитцен (13 км севернее города Врицен, Германия). Оперативно установил связь со стрелковым полком, успешно поддерживал огнем бои по расширбнию плацдарма. Звание Героя Советского Союза Гаврилу Петровичу присвоено 31 мая 1945 года.

После войны майор Евсеев - в запасе. Жил и работал в родном селе. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 15 мая 1973 года. Похоронен в селе Потапово-Тумбарла Бавлинского района.